Ce n'est pas une chenille mais une larve de tenthrede. Le plus amusant c'est la position qu'elle prend dès que l'on touche la feuille sur laquelle elle se trouve.

Au départ, pensant que c'était une chenille, je l'ai laissée.  Elles étaient toute une bande de copines et ont fait pas mal de dégats ne laissant que les nervures des feuilles. Heureusement elles ne sont pas resté très longtemps.